Multitalent mit Feingefühl
Eine AUSGEKLÜGELTE SOFTWARE MANAGT DEN ROBOTER
Einen überaus gewandten Multifunktionsgreifer für verschiedene Aufgaben im Automobilbau einzusetzen, das war die Aufgabe unserer Bremer Robotik-Spezialisten. Der Auftrag kam aus der F&E-Abteilung eines namhaften Automobilbauers.
Die Idee: Das feinfühlige Greifwerkzeug für Montagetätigkeiten oder logistische Aufgaben zu nutzen. „Die vielseitige »Hand« wurde zwar für Industrieanwendungen konzipiert, musste jedoch auch spezielle Anforderungen in der Automotive-Branche erfüllen”, berichtet Antonio Caiazzo, unser Teamleiter Robotik am Standort Bremen. Einsetzbar ist das Werkzeug für viele Greifszenarien. Es kann sowohl kugel- und kreisförmige als auch zylindrisch- und quaderförmige Objekte fassen.
Über optional angebrachte Sensoren lässt sich zudem bestimmen und überwachen, wie feinfühlig gegriffen werden soll. Vom Automobilhersteller wurden außerdem zwei der drei Finger mit weiteren Instrumenten bestückt, so dass Gegenstände auch gesaugt oder magnetisch gegriffen werden können. Auch eine Kombination ist vorstellbar.
Für den optimalen Einsatz durch den Roboter haben wir das Softwarekonzept entwickelt. Es gab zwei Alternativen. Entweder, die Steuerung über den mitgelieferten Industrie-PC zu realisieren oder autark über die KUKA-Robotersteuerung. Bei der ersten Variante hätten vorhandene Softwarebausteine weiterhin genutzt werden können. Aus Gründen der Effizienz und um im Konzernstandard zu bleiben, haben wir uns für die zweite Variante entschieden und die Steuerung komplett über den Roboter realisiert sowie die KUKA-Software entsprechend erweitert.
„Der Mehraufwand hat sich gelohnt. In einem speziell entwickelten Tech-Paket sind alle Funktionen zur direkten Bedienung enthalten und können somit auf jedem Roboter des Kunden verwendet werden”, so Antonio. “Das Bedienkonzept ist einfacher, die Technik sicherer und zusätzliche Hardware nicht mehr erforderlich. So konnten wir die Prozesse vereinfachen und damit die Wirtschaftlichkeit erhöhen.”
Der Mehraufwand hat sich gelohnt. In einem speziell entwickelten Tech-Paket sind alle Funktionen zur direkten Bedienung enthalten und können somit auf jedem Roboter des Kunden verwendet werden.
Antonio Caiazzo, Teamleiter Robotik
